《怪物王女》是以笹鸣町为主要舞台，围绕怪物之王的“公主”和因被她救活而立下誓约的少年展开的诡异传奇：因交通事故而死的少年日郎接受了位于异形者最高位的王族“公主”之血而复活，只要定期喝下“公主”的血就可保持不死之身，从此他作为血战士开始侍奉公主。不管是否愿意，日郎都早已被卷入怪物王族“公主”和其兄弟姐妹之间激烈的权力斗争，在这场斗争中，他遇见了各种各样的，有狼人、吸血鬼、人造人，有的是伙伴，有的则是敌人，而与所有人的邂逅，也对他产生了各种影响。日郎深知，自己已经无法回头，而“公主”的战争也将永无休止……